Принесли ИПРА на ребёнка с РАС.

Что психолог должен делать дальше?

ИПРА составляет бюро медико-социальной экспертизы. Это не программа работы психолога, а документ с рекомендациями для всех, кто будте работать с ребенком. И задача психолога — не «реализовывать ИПРА», а учитывать её рекомендации в сопровождении ребёнка.

Работа по ИПРА в образовательной организации начинается с ППк. Именно консилиум определяет объем помощи, специальные условия, необходимость индивидуального маршрута. А дальше психолог разрабатывает индивидуальный план психолого-педагогического сопровождения или ИОМ.

Логика такая проста и профессиональна:
ИПРА — ориентир.
ППк — решение.
ИОМ — документ сопровождения.
План психолога — часть этого маршрута.

Что обычно входит в такой план? 

Цель (например, развитие коммуникации или саморегуляции), задачи, формы работы с ребёнком, родителями и педагогами, содержание занятий и критерии динамики.

И вот здесь главное — не просто написать «проводить коррекционные занятия», а понимать методологию. Для ребёнка с РАС пишется коррекционно-развивающая программа на развитие коммуникации, используются специальные поведенческие технологии.  
Например: УМК «РАЗВИТИЕ СОЦИАЛЬНО-КОММУНИКАТИВНОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ» РАС 10-15 ЛЕТ КОРРЕКЦИОННО-РАЗВИВАЮЩАЯ ПРОГРАММА С ПОУРОЧНЫМИ РАЗРАБОТКАМИ И ПРИЛОЖЕНИЯМИ. Или: ПРОГРАММА «РАЗВИТИЕ ПОЗНАВАТЕЛЬНОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ У ПОДРОСТКОВ С РАС» (5–9 КЛАССЫ)

Психолог не реализует медицинскую реабилитацию. Он организует свою часть психолого-педагогической помощи в системе сопровождения.
Важный профессиональный принцип: не один специалист помогает ребёнку, а система помогает ребёнку через командную работу. 
Поэтому если Вам прислали ИПРА — сначала ППк, затем маршрут сопровождения, и только потом — Ваш план работы как часть общей помощи ребёнку. И это уже профессиональная позиция.